龍門鏜銑床故障解答
瀏覽次數(shù)：3630更新時間：2015-07-02
前不久接到一個客戶的反映龍門鏜銑床通電調(diào)試時，數(shù)控系統(tǒng)正常啟動，機(jī)床驅(qū)動正常上電，在REF操作方式下，Y、Z軸歸零正常，但機(jī)床X軸不能完成歸零動作，機(jī)床在X+方向移動200mm后停止運(yùn)動，機(jī)床報20002號報警：通道1的X軸零參考標(biāo)記沒找到的故障，針對這個故障小編為您仔細(xì)分析。
故障分析:
檢查龍門鏜銑床數(shù)據(jù)34060 REFP MAX MARKERDIST（定義觸發(fā)器啟動和跟隨的零標(biāo)記之間的zui大距離）原設(shè)定值是200，理論上X軸每移動200mm必通過零點(diǎn)標(biāo)記，修改機(jī)床數(shù)據(jù)34060為300確保X軸歸零時移動的距離內(nèi)有一個零點(diǎn)標(biāo)記，故障沒有解除在JOG操作方式下，X、Y、Z軸能正常點(diǎn)動，激光檢測X軸的定位精度和重定位精度在機(jī)床允許范圍之內(nèi)。在AUTO操作方式下，加工程序不能運(yùn)行，修改機(jī)床數(shù)據(jù)20700由0改為1（定義機(jī)床不用歸零就可自動循環(huán)執(zhí)行加工程序）后，加工程序可以自動運(yùn)行，但機(jī)床使用G代碼（G54~G59）建立起來的工件坐標(biāo)不正確，機(jī)床其他功能正常。通過以上檢查和測試，初步判定機(jī)床X軸歸*的原因是龍門鏜銑床搬遷時將光柵尺帶從光柵尺盒中抽出和回裝時損壞了零標(biāo)記。
故障排除:
檢查光柵尺帶，發(fā)現(xiàn)光柵磁帶上有油污和刮傷痕跡，清洗后仍不能排除故障，光柵尺帶物理損傷不可修復(fù)。為了機(jī)床盡快投入生產(chǎn)（新購光柵尺需要1~3個月的訂貨周期），決定將X軸改為半閉環(huán)，使用X軸伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器反饋信息作位置環(huán)，全閉環(huán)改半閉環(huán)方法如下。
1、修改X軸的34200號機(jī)床數(shù)據(jù)（由3改為1），將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式。
2、制作和安裝機(jī)械撞塊，增加一個歸零用的限位行程開關(guān)，調(diào)整限位行程開關(guān)和機(jī)械撞塊的位置，連接限位行程開關(guān)的輸入信號到PLC的DMP輸入模塊。
3、使用STEP7軟件修改PLC程序，讀取并處理限位行程開關(guān)的輸入信號，將第二測量系統(tǒng)有效改為*測量系統(tǒng)有效。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內(nèi)容如下。 M009: S M59.1 （X軸進(jìn)給使能，機(jī)床準(zhǔn)備歸零） A 137.7（讀取限位行程開關(guān)的輸入信號）＝DB31.DBX12.7（開始尋找零脈沖信號） R DB31.DB×2.1 R DB31.DB×21.7 R DB31.DB×1.6（第二測量系統(tǒng)無效） S DB31.DB×1.5（*測量系統(tǒng)有效）。
4、修改X軸的32700號機(jī)床數(shù)據(jù)（由1改為0），取消X軸的螺距誤差補(bǔ)償（全閉環(huán)時才需要），測量X軸的反向間隙并補(bǔ)償?shù)絏軸的Back-flash （0）中。
5、調(diào)整X軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)，降低X軸的系統(tǒng)檢查精度，將X軸的36400 Contour Tol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，將X軸的36030 Stand-still pos Tol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，消除由全閉環(huán)改半閉環(huán)后系統(tǒng)25050 （Axis X1 con-tour monitoring）和25040 （Axis X1 standstill moni-toring）兩個報警。通過以上步驟快速解決了龍門鏜銑床的故障，雖然機(jī)床X軸的精度有所下降，但機(jī)床基本功能正常，且修復(fù)后機(jī)床精度*生產(chǎn)要求。機(jī)床X軸改成半閉環(huán)后已使用1年，機(jī)床使用正常，加工的產(chǎn)品無質(zhì)量問題。
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